Serie Ensenso XR Visión 3D con procesamiento de datos integrado
La serie Ensenso XR combina una estructura modular y flexible de la serie Ensenso XR con las ventajas de un sistema embebido. El nuevo y potente proyector XR con system-on-chip integrado procesa los datos de imagen de forma autónoma, de modo que los datos 3D están disponibles directamente desde la cámara. La serie XR ofrece un rendimiento 3D que nada tiene que envidiar al de una CPU Core i7 de sobremesa. El traslado de las operaciones de cálculo más intensivas a la cámara evita tener que utilizar potentes ordenadores industriales que realicen esta función. Al mismo tiempo, transferir datos definitivos 3D en lugar de datos en bruto 2D de alta resolución disminuye la carga de la red. De la capacidad de ahorro de recursos de la serie XR se benefician sobre todo los sistemas multicámara.
Interfaz GigE
FlexView2
Distancias interaxiales modificables
Disparador y flash
Grado de protección IP65/67
Procesamiento integrado
Made in Germany
Ensenso XR30
Cámara de visión estéreo
- Procesamiento directo de datos en la FPGA
- Nubes de puntos de alta resolución de objetos grandes en movimiento
- Datos 3D precisos con un solo par de imágenes
- Grado de protección IP65/67
Estructura y equipamiento del sistema
Todos los sistemas de cámara Ensenso XR30 3D incorporan el nuevo proyector XR, dos cámaras IDS GigE con sensores CMOS de 1,6 MP o 5 MP, ángulos de fijación y ajuste, tres objetivos y cables patch para conectar las cámaras al proyector XR. Gracias al grado de protección IP65/67, el sistema incluye tubos de objetivo para las cámaras y el proyector, además de cables especiales.
Ensenso XR36
Cámara de visión estéreo
- FlexView2 para la máxima resolución 3D con objetos estáticos
- Procesamiento directo de datos de hasta 16 pares de imágenes en la FPGA
- Altas frecuencias de imagen gracias al procesamiento paralelo en el sistema de la cámara
- Sin pérdida de tiempo debido a la transferencia de datos al PC host
- Grado de protección IP65/67
Estructura y equipamiento del sistema
Todos los sistemas de cámara Ensenso XR36 3D con tecnología FlexView2 incorporan el nuevo proyector XR, dos cámaras IDS GigE con sensores CMOS de 1,6 MP o 5 MP, ángulos de fijación y ajuste, tres objetivos y cables patch para conectar las cámaras al proyector XR. Gracias al grado de protección IP65/67, el sistema incluye tubos de objetivo para las cámaras y el proyector, además de cables especiales.
Visión 3D modular para entornos exigentes
Una luz frontal integrada facilita la calibración del entorno de trabajo y la calidad de imagen de las cámaras 2D. Al igual que la serie X, la serie XR también se puede configurar de forma flexible con determinados modelos de cámaras GigE uEye para crear un sistema de cámaras 3D personalizado.
Utilizando bases y distancias focales de distintas longitudes se pueden obtener distancias de trabajo superiores a los 5 metros aproximadamente y registrar objetos con volumen de varios metros cúbicos, como por ejemplo palets con mucha carga o salas completas. Los modelos Ensenso XR disponen de sensores de 1,6 MP o 5 MP Sony y gracias al grado de protección IP65/67 están protegidos contra la suciedad, el polvo, las salpicaduras de agua o los agentes de limpieza.
Aplicaciones de la visión 3D integrada
Visión robotizada, por ejemplo (des)paletización, carga de cintas transportadoras
Aplicaciones robóticas, por ejemplo, recogida de contenedores
Tecnología médica, por ejemplo, posicionamiento del paciente
Detección, localización y clasificación de objetos en 3D
Ensenso SDK
También los modelos de la familia de cámaras 3D Ensenso X son, como de costumbre, muy fáciles de configurar y de utilizar gracias al Ensenso SDK. El buscador de cámaras 3D permite encontrar el modelo más adecuado para cada aplicación.
Entre muchas otras cosas, a partir de la versión 3.3 del Ensenso SDK puede localizar objetos en nubes de puntos 3D a partir de sus propios modelos CAD con ayuda de Ensenso PartFinder. Para utilizar este módulo de software necesita una licencia específica. En este vídeo le explicamos todas las funcionalidades y ventajas que presenta esta herramienta para sus aplicaciones.