Serie Ensenso C | CR Visión 3D en color
Proyector con una potencia de 200 W
Precisión de la profundidad
Diseño compacto
Apta para uso industrial
Protección IP65/67
Sensor de color
Procesamiento integrado
La siguiente generación de cámaras 3D
La nueva serie C concentra todas las virtudes de las cámaras Ensenso en el ámbito de la visión 3D. A partir de ahora, los gemelos digitales pueden por fin también distinguir colores. A pesar de su manejo simple y diseño compacto, los modelos de la serie C son especialmente adecuados para aplicaciones de gran volumen gracias a una precisión Z reproducible más elevada y a la mayor potencia lumínica de la electrónica del proyector. Las carcasas más uniformes de las variantes disponibles maximizan asimismo la eficiencia de costes en la categoría superior de cámaras 3D. Los nuevos modelos CR con cálculo de profundidad integrado proporcionan incluso datos 3D de alta resolución directamente desde la cámara y reducen así significativamente la carga informática, para lograr la máxima eficacia con la mínima carga de red.
Modelos preconfigurados
Listos para usar con cualquier distancia de trabajo
Para diferentes escenarios de aplicación, se dispone de varias variantes de modelo con diferentes configuraciones básicas (distancia entre las cámaras estéreo), distancias focales y distancias de enfoque. Esto garantiza una precisión Z óptima para la detección 3D a distintas distancias de trabajo.
Los modelos S ofrecen una gran precisión en distancias de trabajo cortas. Los modelos M y L, con una distancia base mayor, captan grandes volúmenes de trabajo con gran precisión desde distancias más largas.
Los sistemas de coordenadas de la cámara estéreo y RGB están totalmente calibrados entre sí. Además, todos los objetivos, incluido el del proyector de patrones, salen preajustados de fábrica en función del campo de visión y la distancia de trabajo del modelo correspondiente, facilitando así el manejo y la puesta en servicio.
Sensor RGB totalmente integrado
Ver en color ha dejado de ser un privilegio
El sensor RGB adicional genera datos de textura que proporcionan información cromática en tiempo real a la nube de puntos 3D y contribuyen, de este modo, a obtener representaciones 3D más realistas. Esto facilita la diferenciación de objetos en color para los procesos subsiguientes.
Datos 3D
Compacta y robusta
Carcasa totalmente cerrada sin cantos ni esquinas
Gracias a su diseño extremadamente compacto (profundidad: 100 mm, altura: 58 mm: longitud S: 290 mm, longitud M: 506 mm, longitud L: 900 mm), todos los componentes internos de la serie C/CR están protegidos de forma óptima contra todas las influencias externas según la norma IP65/67 y son resistentes a las vibraciones y los golpes.La electrónica integrada y el diseño cerrado simplifican el cableado y, por tanto, también permiten un funcionamiento fiable en entornos difíciles, como el uso en un brazo robótico.
Esfuerzo de cableado minimizado
Funcionamiento con un solo cable para una integración 3D sencilla y que ahorra espacio
El diseño compacto de las series Ensenso C y CR se apoya en una arquitectura de conexión sencilla: Una conexión Gigabit Ethernet atornillable con PoE++ (IEEE 802.3bt, hasta 90 W) permite el funcionamiento con un solo cable para datos y alimentación. Como alternativa, se puede utilizar una fuente de alimentación externa de 24 V CC, por ejemplo, para aprovechar toda la potencia del proyector. Dispone de señales GPIO adicionales para controlar directamente el flash y el trigger, lo que resulta ideal para una integración sencilla y con ahorro de espacio en aplicaciones industriales.
Proyector de 200 vatios
Alta resolución en 3D incluso en condiciones difíciles
El nuevo diseño optimizado de la serie C/CR permite un funcionamiento altamente eficiente de la electrónica del proyector con una potencia de hasta 200 vatios. Esto incrementa exponencialmente la potencia lumínica del patrón FlexView3 y mejora el contraste incluso en objetos situados a gran distancia.
Ruido Z < 0,1 mm
Precisión reproducible incluso a grandes distancias
Gracias a su gran línea de base (850 mm), los modelos L siguen alcanzando una precisión Z reproducible de alrededor de 0,4 mm incluso a una distancia del objeto de 3,5 m, que es sólo la mitad de la imagen de píxeles a esta distancia. El diseño optimizado de la carcasa reduce al mínimo las desviaciones de los valores de profundidad provocadas por la temperatura (p. ej., desviación de 0,075 mm a una distancia de 30 cm y 10 °C de diferencia de temperatura).
Cálculo de profundidad integrado
Los resultados en 3D reducen el volumen de datos
La serie Ensenso CR combina las características de la serie C con las ventajas de un sistema integrado. Un sistema en chip procesa hasta 16 pares de imágenes de alta resolución procedentes de los dos sensores estereoscópicos 2D de la cámara, lo que permite disponer directamente de datos 3D de alta resolución con una elevada frecuencia de imagen. Al trasladar a la cámara los cálculos de profundidad, intensivos desde el punto de vista informático, ya no tienen que ser realizados por potentes PC industriales. Al mismo tiempo, transferir datos definitivos 3D en lugar de datos en bruto 2D de alta resolución disminuye la carga de la red. De la capacidad de ahorro de recursos de la serie CR se benefician sobre todo los sistemas multicámara.
El elevado nivel de detalle de los datos 3D permite comprobar la presencia de los objetos más diminutos (~1 mm), como los componentes SMD en grupos electrónicos.
Una sola cámara, infinitas posibilidades
Reconocer y detectar
El registro espacial y el agarre automatizados de objetos en movimiento incrementa la productividad de muchas aplicaciones. El potente proyector garantiza, incluso en capturas de disparo único, patrones de alto contraste y, con ello, datos 3D robustos y detallados para la manipulación de objetos.
Bin picking
Las prestaciones de la cámara 3D determinan en gran medida la capacidad del robot de reconocer, agarrar y colocar correctamente los objetos. La Ensenso C amplía las capacidades del robot con un sensor RGB integrado para la captura de imágenes en color.
Despaletizar
La paletización automática de paquetes y mercancías sigue siendo todo un desafío en el ámbito de las aplicaciones logísticas. La Ensenso C permite detectar de forma fiable el tamaño, la rotación y la posición real de los objetos, incluso si son de diferente clase, están apilados o se encuentran a gran distancia.
Medir y comprobar
La medición y comprobación sin contacto de parámetros de calidad con grandes volúmenes de objetos y a grandes distancias requiere una resolución 3D reproducible muy elevada. Unas distancias interaxiales grandes y un proyector de patrones de alta potencia garantizan el reconocimiento óptimo de características con una precisión milimétrica incluso a distancias de trabajo de hasta 5 metros.
Ejemplos prácticos
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Ensenso SDK
Las cámaras de la familia Ensenso C se pueden configurar y operar fácilmente por medio del Ensenso SDK. Además de asistentes que facilitan la instalación y la calibración de las cámaras 3D, el kit integra la opción de realizar un procesamiento de imágenes basado en GPU, acelerando así el procesamiento de datos 3D.
- Un solo paquete de software (Ensenso SDK para Windows y Linux) para todos los modelos Ensenso
- Programas de ejemplo con código fuente para MVTec HALCON, C, C++, C#
- Generación de una única nube de puntos 3D a partir de todas las cámaras del modo multicámara
- Generación directa de las nubes de puntos 3D desde varias perspectivas
- Calibración mano-ojo del robot
- Integración de las cámaras industriales uEye, por ejemplo para registrar información cromática adicional o códigos de barras
Lo que opinan los clientes sobre las cámaras 3D Ensenso C:
«A la hora de elegir el modelo de cámara tuvimos muy en cuenta la potencia y la resolución del proyector, junto con la rapidez de procesamiento de los datos. La instalación en una carcasa fija también fue un criterio determinante».
— Andreas Redekop, jefe de proyecto y director tecnológico de VMT —