Ensenso Serie B Visión 3D a corta distancia
Proyector con una potencia de 200 W
Precisión de la profundidad
Diseño compacto
Apta para uso industrial
Gran campo de visión
Sensores de color
Precisión 3D en el mínimo espacio
La Ensenso B es la última incorporación a la serie de cámaras Ensenso. Especialmente desarrollada para satisfacer los requisitos de nuestros clientes, la cámara 3D impresiona por su extraordinario rendimiento a distancias cortas del objeto. Combina las ventajas de todas las series Ensenso anteriores en una carcasa extremadamente compacta y robusta. Estas características convierten a la Ensenso B en la elección ideal para aplicaciones del sector de la robótica en las que se requiere precisión y fiabilidad en un espacio reducido.
A corta distancia
La óptica totalmente integrada con una distancia focal corta permite utilizar las dos cámaras estéreo de 5 megapíxeles a una distancia del objeto de sólo 21 cm. Incluso a esta corta distancia, la Ensenso B cubre un amplio campo visual de 30 x 26 cm y produce valores de profundidad con una precisión de aprox. 0,1 milímetros.
Nitidez de imagen en todas las zonas
La Ensenso B también impresiona por su gran profundidad de campo, que garantiza que los objetos del área de trabajo permanezcan siempre enfocados y con gran nitidez, incluso a distancias variables. Esta función soporta la alta resolución de 5 MP de la cámara estéreo y permite obtener una calidad de imagen excepcional, esencial para las aplicaciones exigentes.
Compacta y robusta
El sofisticado diseño de la Ensenso B combina unas dimensiones compactas de sólo 120 x 56 x 104 milímetros en una carcasa con protección IP65/67. Esto hace que la cámara ocupe poco espacio y sea especialmente robusta. La electrónica integrada y el diseño cerrado simplifican considerablemente el cableado, lo que significa que la Ensenso B funciona de forma fiable incluso en entornos difíciles, como cuando se utiliza en un brazo robótico.
Datos 3D detallados y nítidos en todo el campo de visión a corta distancia, con un solo disparo.
3D en color
La versión en color del sistema estéreo Ensenso B funciona con dos sensores de imagen RGB. Esto ahorra sensores adicionales y reduce el espacio de instalación y los costes de hardware. Al mismo tiempo, simplifica la comparación entre datos 3D y de color en un sistema de coordenadas.
Flex View 3
La calidad de los datos 3D de la Ensenso B también se beneficia del último patrón de proyector de 3ª generación, tanto para grabaciones de una sola imagen para escenas en movimiento como para grabaciones de varias imágenes con la tecnología FlexView.
¡Máxima resolución!
Los dos sensores de imagen Sony de 5 MP generan imágenes estereoscópicas con una resolución de píxeles especialmente alta a corta distancia y, por tanto, proporcionan datos sin procesar para nubes de puntos con un alto nivel de detalle e integridad.
Datos 3D
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Datos de la cámara
Modelos |
Ensenso B57 |
|---|---|
Sistema 3D |
|
Sensores estéreo* |
2472 x 2064 (5 MP), Global Shutter |
Proyección* |
Proyector LED de 200 W (con óptica totalmente integrada) |
Nubes de puntos 3D por segundo |
Hasta 10 |
Stereo Baseline |
75 mm |
Precisión Z |
0,1 mm con una distancia de 300 mm |
Longitudes focales |
350 y 700 mm |
Distancias focales |
4 -12 mm |
Distancias de trabajo |
210 mm - 2000 mm |
Interfaces |
Gigabit Ethernet |
Fuente de alimentación |
24 V DC o PoE++ (802.3bt) 40 W |
Carcasa |
Aluminio |
Grado de protección IP |
IP65/67 |
Dimensiones |
120 x 56 x 104 mm |
Peso |
1100 g |
(*) La versión en color de la Ensenso B funciona con dos sensores RGB en lugar de dos sensores mono y con luz LED de proyección verde en lugar de azul.
Ensenso SDK
Las cámaras de la familia Ensenso B se pueden configurar y operar fácilmente por medio del Ensenso SDK. Además de asistentes que facilitan la instalación y la calibración de las cámaras 3D, el kit integra la opción de realizar un procesamiento de imágenes basado en GPU, acelerando así el procesamiento de datos 3D.
- Un solo paquete de software (Ensenso SDK para Windows y Linux) para todos los modelos Ensenso
- Programas de ejemplo con código fuente para MVTec HALCON, C, C++, C#
- Generación de una única nube de puntos 3D a partir de todas las cámaras del modo multicámara
- Generación directa de las nubes de puntos 3D desde varias perspectivas
- Calibración mano-ojo del robot
- Integración de las cámaras industriales uEye, por ejemplo para registrar información de color adicional o códigos de barras