Reconocer. Recolectar. Envasar.

Aplicación de Bin Picking con cámara Ensenso 3D que impulsa la productividad

Tiempos de ciclo cortos, rechazo y stock mínimos... las fábricas del futuro trabajarán de forma interconectada y muy rentable. El procesamiento industrial de imágenes será un componente esencial de esa realidad. La empresa alemana Pose Automation GmbH es especialista en integración de sistemas y desarrolla soluciones de alta tecnología para procesamiento de imágenes y robótica. Una de ellas es una aplicación de Bin Picking para recolectar catéteres de veterinaria que incorpora una cámara Ensenso 3D de IDS Imaging Development Systems GmbH.

Aplicación

Alta calidad con un aumento creciente de la rentabilidad: esos son los requisitos del entorno productivo que deberán cumplir los nuevos procesos de fabricación. Un aumento del rendimiento de este tipo se puede lograr, entre otros, mediante el control de calidad activo utilizando procesos rastreables y el acortamiento de los tiempos de pieza, de preparación y de procesamiento. Este es exactamente el planteamiento de Pose Automation. La empresa ha desarrollado una celda de robot a medida para un cliente del sector veterinario en la que se clasifican catéteres en una máquina envasadora.

Una vez fabricados, los catéteres son trasladados en grandes cantidades y sin ningún orden sobre una cinta transportadora hasta la zona de captación del brazo del robot. El sistema se ha dotado de una cámara Ensenso 3D para el reconocimiento rápido de las piezas. La cámara detecta la colocación aleatoria de los catéteres y genera una nube de puntos tridimensional de éstos.

La cámara Ensenso detecta la colocación aleatoria de los catéteres y genera una nube de puntos tridimensional de éstos.

El sistema de procesamiento de imágenes conectado utiliza esta información para calcular la posición y la ubicación de los objetos a recolectar. El robot los controla de forma específica, recolecta 2 piezas por ciclo y las coloca por separado en tubos de formato. El sistema permite tanto reconocer y recolectar distintas versiones de catéteres como realizar pasos posteriores de montaje, como colocar piezas de tubos flexibles.

De ese modo se pueden envasar en la misma envasadora distintos catéteres de diferentes líneas de producción. El suministro de la mercancía se puede adaptar a las necesidades exactas del cliente y se puede minimizar el stock de los productos acabados. Este método aumenta la productividad gracias, entre otros, a la adaptación óptima a la utilización de la capacidad de producción.

Perspectiva

El uso de robots y de tecnología 3D permite utilizar procesos de fabricación cada vez más flexibles, dado que aceleran de forma fiable la fabricación de productos en todos los sectores aportando ventajas competitivas clave a nivel global. Y el procesamiento de imágenes tanto en 2D com en 3D tiene mucho que ver en eso, puesto que abre una nueva dimensión para la transformación digital. Al mercado están llegando cámaras cada vez más inteligentes y sensores y aplicaciones más potentes. Esto significa que hay que seguir atentos y trabajar para: Reconocer. Probar. Acceder.

Ensenso N35 de un vistazo. 3D-Vision rápido y preciso.

Pose Automation GmbH