Montaje de muebles: preciso y rápido con Ensenso N35
La tecnología de cámara 3D Ensenso permite a los robots montar muebles de forma autónoma
En el marco de un proyecto de investigación, un grupo de científicos de la Nanyang Technological University de Singapur (NTU Singapore) ha desarrollado un robot que puede montar todas las piezas de una silla de forma autónoma y sin interrupciones. El robot se compone de una cámara 3D Ensenso N35 y de dos brazos dotados de pinzas de agarre.
El hardware del robot se ha concebido de modo que "entiende" cómo las personas montan los objetos: sus ojos son una cámara 3D y sus brazos son brazos robóticos industriales capaces de mover seis ejes. Cada brazo se ha dotado de pinzas paralelas para el agarre de objetos.
El robot inicia el proceso de montaje tomando imágenes en 3D de las piezas dispuestas en el suelo para generar un mapa de las posibles posiciones de los distintos componentes.
Esta tarea la asume una cámara 3D Ensenso, que opera según el principio de la visión estereoscópica (Stereo Vision) imitando la visión humana. Dos cámaras captan imágenes de una escena desde posiciones distintas. Si bien las imágenes obtenidas por las dos cámaras parecen idénticas, hay diferencias en la posición de los objetos.
"Para un robot montar una silla de IKEA con tal precisión es más complejo de lo que parece" explica Pham Quang Cuong, catedrático de la NTU. "La operación de montaje, que para un ser humano es algo natural, se debe dividir en varios pasos como reconocer dónde se encuentran las distintas piezas de la silla, calcular la fuerza necesaria para agarrar las piezas y garantizar que los brazos del robot se muevan sin colisionar entre sí. Hemos desarrollado unos algoritmos que permiten al robot seguir los pasos necesarios para montar la silla él solo." El resultado es que el robot de la NTU monta la silla "Stefan" de IKEA en solo 8 minutos y 55 segundos.
Y eso se consigue utilizando el procesamiento de imágenes 3D con ayuda de cámaras estereoscópicas 3D Ensenso, que convencen no solo por su precisión, sino también por su rentabilidad y rapidez.