Informe de aplicación IDS: Tratar con cuidado

Sistema asistido por robot con cámara 3D Ensenso para la manipulación segura de residuos nucleares

El desmantelamiento de las instalaciones nucleares plantea grandes retos a los operadores. El volumen de residuos nucleares, ya sea para ser eliminados o encapsulados, está aumentando exponencialmente en todo el mundo. Por ello es cada vez más necesario disponer de sistemas automatizados que permitan manipular de forma segura los residuos nucleares.

Por motivos de seguridad, la industria nuclear prefiere trabajar con robots industriales controlados a distancia en lugar de con sistemas de control robótico totalmente autónomos. Sin embargo, estos robots siguen presentando limitaciones a la hora de realizar tareas complejas en un entorno tan peligroso.

El National Centre for Nuclear Robotics, bajo la dirección del Extreme Robotics Lab de la Universidad de Birmingham, en Gran Bretaña, está investigando distintas opciones de manipulación automatizada para clasificar y separar residuos nucleares.

Sus investigadores han desarrollado un sistema robótico auxiliar que permite un control "compartido" para ejecutar tareas de manipulación complejas mediante feedback háptico e información de imágenes proporcionadas por una cámara 3D Ensenso. De ese modo el operador tiene en todo momento el control de las acciones automatizadas del robot y puede intervenir en caso de que el sistema falle.