Un sistema robótico de visión inteligente desapila hasta 800 objetos por hora
Palé por palé
Solo en Alemania se realizaron 4.150 millardos de envíos de mensajería, correo urgente y paquetería en 2022, según la Bundesverband Paket und Expresslogistik e. V. (Asociación Alemana de Paquetería y Logística Exprés). El crecimiento anual de los envíos hasta los 4.900 millardos es realista para 2027. En este contexto y ante la escasez generalizada de personal, las empresas de transporte y logística sólo tienen una solución para hacer frente a este inmenso volumen de pedidos: una mayor automatización. Con RODE, el integrador global de robótica AWL ofrece una solución de despaletizado inteligente que se utiliza, por ejemplo, en DHL eCommerce en Rotterdam - los datos de imagen necesarios los suministran dos cámaras Ensenso 3D de IDS Imaging Development Systems GmbH.
Aplicación
RODE, acrónimo de RObotic DEpalletizer, es un producto pionero de AWL para el mercado intralogístico. La solución robótica es capaz de procesar eficazmente paquetes dispuestos aleatoriamente en un palé, lo que la diferencia de los sistemas convencionales.
De este modo, el despaletizador inteligente asistido por robot desapila automáticamente de los palés cualquier producto envasado, como cajas de cartón, bolsas o contenedores, y garantiza así su procesamiento continuo, sin retrasos ni tiempos de inactividad. También pueden realizarse turnos adicionales en cualquier momento durante los periodos punta, por ejemplo, para hacer frente a la mayor carga de trabajo durante el periodo navideño. Esto libera al personal para tareas más cualificadas, como el tratamiento posterior de los envíos o la gestión de las consultas de los clientes. Al mismo tiempo, libera a los empleados de tareas física y ergonómicamente exigentes y reduce el riesgo de lesiones.
Hasta 800 paquetes en funcionamiento continuo
En DHL eCommerce de Rotterdam, RODE procesa hasta 800 paquetes por hora con un peso máximo de 31,5 kg cada uno y los coloca en la cinta de clasificación correspondiente. En este caso, la dificultad reside en que el robot recoge paquetes de distintos tamaños y pesos. Debe reconocer de forma autónoma la posición de los objetos en el espacio tridimensional y decidir qué paquete coger a continuación. A continuación, debe determinar la mejor posición de agarre y evitar colisiones con otros paquetes o con la máquina.
"Esta solución robótica inteligente combina el procesamiento de imágenes AI y la tecnología de pinzas de alta tecnología. El sistema reconoce los productos y puede darles la vuelta para garantizar que el lado largo necesario siempre esté orientado hacia delante", explica Sander Lensen, director de I+D de AWL. Dos cámaras Ensenso 3D del tipo X36 proporcionan los datos de imagen necesarios. Son capaces de proporcionar información sólida en 2D y 3D sobre productos en un palé de 1.200 x 1.200 mm y una altura máxima de 2.400 mm. El sistema integrado de procesamiento de imágenes las procesa posteriormente y permite que el despaletizador reconozca cada envase individual y determine la posición de agarre correspondiente, para una recogida robusta asistida por robot.
«Dos cámaras Ensenso 3D nos proporcionan los datos de imagen necesarios. Son capaces de proporcionar información sólida en 2D y 3D sobre productos en un palé con un tamaño de 1.200 x 1.200 mm y una altura máxima de 2.400 mm.»
Cámaras 3D para una robótica pionera
Cada sistema de cámara Ensenso X36 3D consta de una unidad de proyector y dos cámaras GigE con sensores CMOS de 1,6 MP o 5 MP. AWL ha optado por la variante de 5 MP para su solución. El volumen de suministro también incluye soportes de montaje y ajuste, tres objetivos y cables de sincronización y conexión para conectar las cámaras a la unidad de proyección al proyector. La tecnología FlexView2 integrada proporciona una resolución espacial mejorada y una gran solidez del sistema con superficies oscuras o reflectantes. Los sistemas 3D se suministran montados y precalibrados. Sin embargo, el enfoque y la calibración también son fáciles de configurar mediante el asistente de configuración integrado en el software. El despaletizador RODE también se integra fácilmente en su entorno de trabajo y pretende ofrecer a sus usuarios una ventaja en el mundo de la automatización logística.
Perspectiva
"El mercado intralogístico es un mercado en crecimiento. El número de soluciones robóticas necesarias aumentará rápidamente en los próximos años. El tipo de productos que deben reconocerse cambiará constantemente. Esto supondrá un reto para todos los componentes y las exigencias de la cámara", explica Sander Lensen. Sin embargo, el procesamiento de imágenes también se está desarrollando rápidamente. Las soluciones inteligentes que combinan la tecnología de las cámaras con la inteligencia artificial están en alza. Albergan un gran potencial para hacer frente tanto a tareas cada vez más exigentes como a la creciente escasez de trabajadores cualificados. Caja a caja, paquete a paquete, palé a palé.
AWL-Techniek Holding B.V.
AWL es especialista mundial en diseño y construcción de máquinas inteligentes (modulares). La fuerza de la empresa neerlandesa reside en tres disciplinas en particular: Tecnología de conexión, automatización (logística) y tecnología de montaje. La cartera incluye soldadura láser, soldadura por arco, soldadura por resistencia, encolado, sistemas de visión, manipulación de productos, control de calidad y trazabilidad. AWL se centra en las industrias de automoción, procesamiento de metales y logística, que requieren un alto grado de automatización y una gran flexibilidad.
Cámara Ensenso 3D
Modelo utilizado: Ensenso X36
Desde hace más de diez años, diseña perfiles empresariales, folletos y estudios de casos, y se encarga tanto de temas corporativos como de la comunicación técnica de productos. Con su experiencia en comunicación estratégica B2B, se encarga de transmitir mensajes claros y contenidos bien fundamentados.
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