Una cámara 3D llena de color
Un nuevo nivel de realismo para las imágenes 3D
La rápida evolución de la robótica ha disparado, en los últimos años, la demanda de tecnologías de cámara 3D. Esto se debe a que estas tecnologías son clave para mejorar las prestaciones y la versatilidad de los robots, ampliando con ello los campos de aplicación. Sin embargo, muchas de estas nuevas aplicaciones requieren soluciones cada vez más sofisticadas que proporcionen mucha más información que simplemente datos de profundidad del entorno. Las tecnologías avanzadas de procesamiento de imágenes, como la segmentación por colores o el aprendizaje automático, utilizan otro tipo de datos básicos para los que hasta ahora eran necesarias cámaras 2D adicionales. El nuevo sistema de cámara compacto Ensenso C combina una amplia variedad de funciones y prestaciones para capturar e interpretar datos 3D de forma más eficaz y precisa.
Los sistemas de cámara 3D están pensados para mejorar las capacidades de los robots y sistemas autónomos, aumentar su precisión y versatilidad y, con ello, abrir nuevos campos de aplicación. Para ello, las tecnologías de cámara 3D han de estar alineadas con las nuevas demandas del mercado, lo cual no requiere, como podría pensarse, ninguna revolución tecnológica. Basta simplemente con sistemas de fácil manejo e integración que combinen de forma óptima varios componentes para poder desarrollar aplicaciones de manera más transparente y rentable. A pesar de su mayor complejidad, estos sistemas han de garantizar la facilidad de manejo a través de interfaces de usuario más claras e intuitivas.
Componentes preconfigurados para una rápida puesta en servicio
La principal diferencia entre los equipos totalmente personalizables y los prácticos equipos estándar radica en su grado de configurabilidad y flexibilidad, así como en el tiempo y el esfuerzo que se requiere para su puesta en servicio. La elección de una opción u otra dependerá de las necesidades individuales y del escenario de cada aplicación. Aunque los equipos totalmente personalizables ofrecen más libertad y flexibilidad, también requieren más conocimientos técnicos y más tiempo para su puesta en servicio. Los equipos estándar, por el contrario, son fáciles de usar y cumplen tareas específicas sin mucho esfuerzo de configuración. Además de la serie X de gama alta y elevada flexibilidad, Ensenso ofrece ahora con la nueva serie C ambas modalidades de equipos. El selector de cámaras Ensenso le ayuda a encontrar el modelo estándar listo para usar más adecuado para su aplicación específica.
Más que 3D
Una de las ventajas que presenta la tecnología de estereometría que incorporan los modelos Ensenso es que las imágenes 2D captadas por las cámaras estereoscópicas están siempre disponibles a través del SDK. Esto significa que, además de la información de profundidad, el SDK proporciona los datos básicos para poder realizar otros análisis avanzados de imágenes sin necesidad de utilizar cámaras 2D adicionales en la aplicación. De este modo, los datos gráficos 2D no solo pueden superponerse como una textura sobre la nube de puntos 3D para generar una imagen 3D mucho más realista, sino que también permiten reconocer y medir los contornos de los objetos o leer códigos en la imagen, entre otros. Esto no solo permite detectar los objetos a nivel espacial para que un robot pueda agarrarlos, sino también identificarlos con precisión para garantizar una manipulación milimétrica.
Con una cámara RGB adicional totalmente integrada, la serie Ensenso C permite ahora acceder también a imágenes 2D en color de la misma escena. Esto aumenta la versatilidad de la cámara y abre nuevos campos de aplicación, por ejemplo en aquellos casos en los que para completar una tarea no solo se necesita una nube de puntos 3D, sino también una imagen en color. Este es el caso de los análisis de imágenes basados en IA, para los que se suelen utilizar imágenes en color como datos básicos.
Compacta y completamente integrada
Cuando para completar una tarea se necesita utilizar y analizar varias características o datos básicos, esto suele hacerse de dos maneras. La primera de ellas es optar por un sistema en el que todos los sensores y componentes necesarios para realizar la tarea funcionen como dispositivos separados independientes. Aunque esto garantiza una flexibilidad máxima a la hora de seleccionar cada unidad modular y realizar el mantenimiento pertinente, la integración y sincronización de varios dispositivos en una aplicación es técnicamente más compleja y, por tanto, requiere más conocimientos especializados.
En cambio, los equipos totalmente integrados, como el nuevo sistema de cámara Ensenso C, agrupan todos los componentes en una carcasa cerrada y protegida. De este modo, las cámaras estéreo, el generador de patrones, la cámara a color 2D y los ajustes de luz salen perfectamente configuradas y sincronizadas de fábrica y son accesibles a través de un software común para todos los dispositivos: el Ensenso SDK. Ante la creciente complejidad de las aplicaciones, este sistema de cámara 3D presenta un diseño compacto ideal para integrarse en aplicaciones robóticas y otros sistemas autónomos que cuentan con un espacio limitado.
Datos 3D para aplicaciones de gran volumen
En el caso de aplicaciones con grandes distancias de objeto de hasta 5 metros, los componentes de un sistema de cámara 3D han de estar perfectamente diseñados y sincronizados para lograr una alta precisión Z de los valores de profundidad. Con sistemas estereométricos como el Ensenso C, la gran distancia interaxial, es decir, la gran distancia existente entre las dos cámaras estereoscópicas, garantiza una triangulación muy precisa y estable de los puntos del objeto. Unido a una alta resolución de 5 MP, esto permite reconocer las estructuras de los objetos con gran detalle. Para obtener nubes de puntos completas, incluso de superficies de objetos sin apenas textura y con muy pocos puntos destacados en la imagen, las cámaras Ensenso C utilizan un generador de patrones LED de 200 W extremadamente potente con el que se obtienen superficies de alto contraste incluso a distancias de hasta 5 metros. La mecánica extremadamente rígida y la disipación térmica optimizada garantizan además una baja fluctuación de los valores de profundidad incluso a grandes distancias (0,1 mm a una distancia de 1 m).
Resumen
Con la Ensenso C, IDS da un salto cuántico en el ámbito de las tecnologías de cámara 3D a fin de proporcionar a las aplicaciones los datos básicos necesarios para realizar tareas avanzadas de procesamiento de imágenes. Este sistema de cámara 3D agrupa todas las ventajas de la tecnología Ensenso en el ámbito de la visión 3D en una carcasa especialmente compacta e idónea para aplicaciones de gran volumen en las que se requiere una precisión máxima. La facilidad de uso y la rápida puesta en servicio de los numerosos modelos que componen la serie Ensenso C la convierten en una herramienta indispensable para el procesamiento de imágenes en tres dimensiones.
Más información
- Visite el sitio web del producto para obtener más información sobre la serie Ensenso C.
- Informe de aplicación: Carga y descarga automáticas de piezas prensadas
En una aplicación 3D, cuatro cámaras Ensenso C controlan y registran automáticamente la carga y descarga de piezas prensadas para que un robot las pueda colocar en los peines de los contenedores con precisión milimétrica. El informe de aplicación explica cómo la Ensenso C proporciona los datos básicos necesarios para la automatización de procesos. - Vídeo de Vision Channel: Ensenso C, the next step for 3D cameras
Descubra los aspectos más destacados y las características de la nueva cámara Ensenso C 3D con cámara 2D RGB integrada. Además de proporcionar datos técnicos y una comparativa con los modelos Ensenso existentes, analizamos en profundidad algunas de las aplicaciones que pueden beneficiarse de las imágenes en color 2D adicionales.