Serie Ensenso C
Visión 3D en color
Proyector con una potencia de 200 W
Precisión de la profundidad
Diseño compacto
Apta para uso industrial
Protección IP65/67
Sensor de color
La siguiente generación de cámaras 3D
La nueva serie C concentra todas las virtudes de las cámaras Ensenso en el ámbito de la visión 3D. A partir de ahora, los gemelos digitales pueden por fin también distinguir colores. A pesar de su manejo simple y diseño compacto, los modelos de la serie C son especialmente adecuados para aplicaciones de gran volumen gracias a una precisión Z reproducible más elevada y a la mayor potencia lumínica de la electrónica del proyector. Las carcasas más uniformes de las variantes disponibles maximizan asimismo la eficiencia de costes en la categoría superior de cámaras 3D.
Modelos preconfigurados
Listos para usar con cualquier distancia de trabajo
Los modelos que componen la serie trabajan con diversas distancias interaxiales (distancia de las cámaras estéreo S: 240 mm, M: 455 mm) y distancias focales para su uso en distintos entornos y escenarios. Los sistemas de coordenadas de la cámara estéreo y RGB están totalmente calibrados entre sí. Además, todos los objetivos, incluido el del proyector de patrones, salen preajustados de fábrica en función del campo de visión y la distancia de trabajo del modelo correspondiente, facilitando así el manejo y la puesta en servicio.
Sensor RGB totalmente integrado
Ver en color ha dejado de ser un privilegio
El sensor RGB adicional genera datos de textura que proporcionan información cromática en tiempo real a la nube de puntos 3D y contribuyen, de este modo, a obtener representaciones 3D más realistas. Esto facilita la diferenciación de objetos en color para los procesos subsiguientes.
Compacta y robusta
Carcasa totalmente cerrada sin cantos ni esquinas
El diseño extremadamente compacto y resistente de la serie C confiere a todos los componentes internos un grado de protección IP65/67 contra golpes, vibraciones y factores externos.
Proyector de 200 vatios
Alta resolución en 3D incluso en condiciones difíciles
El nuevo diseño optimizado de la serie C posibilita un funcionamiento altamente eficiente de la electrónica del proyector con una potencia de hasta 200 vatios. Esto incrementa exponencialmente la potencia lumínica del nuevo patrón FlexView3 y mejora el contraste incluso en objetos situados a gran distancia.
Ruido Z < 0,1 mm
Precisión reproducible a grandes distancias
La gran distancia interaxial combinada con un campo de visión reducido permite a los modelos M (455 mm) alcanzar una precisión Z reproducible de 0,2 mm a una distancia del objeto de 2 m. El diseño optimizado de la carcasa reduce al mínimo las desviaciones de los valores de profundidad provocadas por la temperatura (p. ej., desviación de 0,075 mm a una distancia de 30 cm y 10 °C de diferencia de temperatura).
El elevado nivel de detalle de los datos 3D permite comprobar la presencia de los objetos más diminutos (~1 mm), como los componentes SMD en grupos electrónicos.
Una sola cámara, infinitas posibilidades
Reconocer y detectar
El registro espacial y el agarre automatizados de objetos en movimiento incrementa la productividad de muchas aplicaciones. El potente proyector garantiza, incluso en capturas de disparo único, patrones de alto contraste y, con ello, datos 3D robustos y detallados para la manipulación de objetos.
Bin picking
Las prestaciones de la cámara 3D determinan en gran medida la capacidad del robot de reconocer, agarrar y colocar correctamente los objetos. La Ensenso C amplía las capacidades del robot con un sensor RGB integrado para la captura de imágenes en color.
Despaletizar
La paletización automática de paquetes y mercancías sigue siendo todo un desafío en el ámbito de las aplicaciones logísticas. La Ensenso C permite detectar de forma fiable el tamaño, la rotación y la posición real de los objetos, incluso si son de diferente clase, están apilados o se encuentran a gran distancia.
Medir y comprobar
La medición y comprobación sin contacto de parámetros de calidad con grandes volúmenes de objetos y a grandes distancias requiere una resolución 3D reproducible muy elevada. Unas distancias interaxiales grandes y un proyector de patrones de alta potencia garantizan el reconocimiento óptimo de características con una precisión milimétrica incluso a distancias de trabajo de hasta 5 metros.
Datos de la cámara
Modelo |
Ensenso C57-S |
Ensenso C57-M |
|---|---|---|
Sistema 3D |
||
Sensores estéreo |
2472 x 2064 (5 MP), global shutter |
2472 x 2064 (5 MP), global shutter |
Sensor RBG |
2 MP global shutter |
2 MP global shutter |
Proyección |
Proyector LED de 200 W con montura C |
Proyector LED de 200 W con montura C |
Nubes de puntos 3D por segundo |
Hasta 10 |
Hasta 10 |
Distancia interaxial estéreo |
240 mm |
455 mm |
Precisión Z |
0,1 mm con una distancia de 1 m |
0,1 mm con una distancia de 1 m |
Distancia focal |
975 mm |
1850 mm |
Distancia focal / Distancia de trabajo |
6 mm / 500 mm - 5000 mm |
6 mm / 650 mm - 5000 mm |
Interfaces |
Gigabit Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Fuente de alimentación |
24 V DC o PoE++ (802.3bt) 90 W |
24 V DC o PoE++ (802.3bt) 90 W |
Carcasa |
Aluminio |
Aluminio |
Grado de protección IP |
IP65/67 |
IP65/67 |
Dimensiones |
290 x 58 x 100 mm |
506 x 58 x 100 mm |
Peso |
1160 g |
1660 g |
Ensenso SDK
Las cámaras de la familia Ensenso C se pueden configurar y operar fácilmente por medio del Ensenso SDK. Además de asistentes que facilitan la instalación y la calibración de las cámaras 3D, el kit integra la opción de realizar un procesamiento de imágenes basado en GPU, acelerando así el procesamiento de datos 3D.
- Un solo paquete de software (Ensenso SDK para Windows y Linux) para todos los modelos Ensenso
- Programas de ejemplo con código fuente para MVTec HALCON, C, C++, C#
- Generación de una única nube de puntos 3D a partir de todas las cámaras del modo multicámara
- Generación directa de las nubes de puntos 3D desde varias perspectivas
- Calibración mano-ojo del robot
- Integración de las cámaras industriales uEye, por ejemplo para registrar información cromática adicional o códigos de barras
Selector Ensenso
Nuestro selector de cámaras Ensenso le facilitará la tarea de seleccionar sus componentes. Después de introducir las condiciones de trabajo en el configurador online, se le propondrán las combinaciones más adecuadas para su aplicación.
