IDS NXT rio & IDS NXT rome

IDS NXT Vision App Creator 1.0. Notas de la versión

Introducción

Estas notas describen las nuevas funciones de IDS NXT Vision App Creator 1.0. IDS NXT Vision App Creator es un entorno de desarrollo basado en Qt Creator para programar apps de visión artificial para cámaras IDS NXT.

El entorno de desarrollo incluye la Toolchain (configurada como kit Qt Creator para crear y depurar la aplicación embebida) y el IDS NXT SDK. Desde el entorno de desarrollo puede transferir directamente las apps de visión artificial a una cámara.

IDS NXT Vision App Creator 1.0

Novedades

  • Configuración simplificada para el desarrollo de apps de visión artificial para cámaras IDS NXT
  • Posibilidad de programar, construir y desplegar directamente desde el entorno de desarrollo apps de visión artificial en la cámara IDS NXT
  • Depuración en la cámara
  • Asistente de proyecto para la creación de los ajustes del proyecto y de la estructura inicial del proyecto
  • Ejemplos de código fuente para la programación:
    • Cálculo de escala de grises
    • Uso de CNN
    • Compilación y uso de OpenCV

Limitaciones conocidas

  • El procesamiento de los CNN con deep ocean core en la cámara IDS NXT se realiza solo para una app de visión artificial. Si desea iniciar otra app de visión artificial que también necesita el deep ocean core, primero debe desactivar la app de visión artificial que está en funcionamiento.
  • No se puede depurar más de una app de visión artificial a la vez. Se recomienda desactivar el resto de apps de visión artificial de la cámara en cuestión.

Fecha: 2020-11-30