Celda de robot basada en IA que "ve en 3D" con 2 cámaras Ensenso

Bin picking Neocortex: rápido, flexible y autodidacta

Celda de robot basada en IA que "ve en 3D" con 2 cámaras Ensenso
Un robot de seis ejes con pinza multifunción que lleva integradas una plataforma de software modular para inteligencia artificial (Neocortex®) y cámaras 3D estéreo Ensenso: esos son los componentes clave de la nueva celda de robot Neocortex® Goods to Robot (G2R) de Universal Logic, empresa norteamericana especializada en software e integración.
 
Estas celdas están disponibles en distintas versiones en función de las necesidades de la aplicación y se utilizan para la manipulación automatizada de bienes de consumo. Los robots agarran los más diversos objetos de los contenedores, cajas de transporte, cintas transportadoras o palets y los colocan en cajas, bolsas o dispositivos mecánicos. Las celdas Neocortex G2R pueden leer códigos de barras, identificar etiquetas o realizar mediciones. Se pueden utilizar tanto con productos acabados como dentro de la cadena de producción. Estos sistemas gestionan miles de productos distintos a alta velocidad: entre 500 y 900 ciclos por hora. Y presentan una eficiencia de costes excelente, dado que utilizados en doble turno durante 5 años, el coste por hora es de 7 dólares (en leasing o de compra).
 
El mando lo asume la plataforma de software Neocortex Artificial Intelligence (AI), que amplía la percepción del robot, dirige las operaciones de agarre y guía sus movimientos. Este sistema de inteligencia artificial confiere a las celdas una flexibilidad similar a la de una persona. No es necesaria una programación o la introducción de datos CAD previa, dado que el robot aprende cuáles son sus tareas. El sistema se adapta a los espacios existentes concebidos a priori para personas y se puede ajustar en un solo día sin grandes maniobras. En su versión más reciente, Neocortex 5.0 ofrece además la preparación de pedidos con distintos productos, distintas posibilidades de configuración de las "pinzas de dedos" y la integración de nuevos sensores y dispositivos de control.
 
Las células están equipadas con las cámaras 3D estéreo de alta resolución de la serie Ensenso N de IDS Imaging Development Systems. En función de la tarea, por cada célula son 2 o 3 las cámaras que proporcionan la información visual clave.
 
Jeremy Bergh, director de ventas de IDS Imaging para América del Norte, lo expresa así: "IDS no deja de sentar precedentes en cuanto a velocidad y resolución en el campo del procesamiento de imágenes. La colaboración con Universal ha dado lugar a las más avanzadas soluciones para la preparación de pedidos". Por su parte, Hob Wubbena, vicepreseidente de Universal Logic, dice: "El sensor 3D de Ensenso ofrece tanto la precisión como la velocidad requeridas para cubrir las necesidades de nuestras células de robot. La fiabilidad de las cámaras 3D Ensenso nos ayuda a garantizar a largo plazo un alto nivel de satisfacción de nuestros clientes."
 
Las cámaras 3D Ensenso trabajan con el sistema "Projected Texture Stereo Vision". Cada modelo utiliza dos sensores CMOS y un proyector, que proyecta texturas auxiliares sobre el objeto que se desea captar. Las cámaras están disponibles con interfaces USB o GigE y han sido concebidas para distancias de trabajo de hasta 3.000 mm y campos visuales variables. Pueden captar objetos estáticos o en movimiento. Los clientes disponen también de modelos IP65/67 protegidos contra la suciedad, el polvo, las salpicaduras de agua o los agentes de limpieza.
 
La flexibilidad de las células de robot Neocortex G2R posibilita un amplio espectro de aplicaciones, desde la tramitación de pedidos de comercio electrónico hasta el control de maquinaria o los sistemas de clasificación. Combinadas con la tecnología de la visión 3D de la serie de cámaras Ensenso, constituyen una herramienta muy eficaz para las fábricas inteligentes de la industria 4.0.

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