Cámaras 3D
Hardware y software para visión robótica y visión 3D
El procesamiento de imágenes 3D es el futuro de la visión robótica. La integración de datos 3D permite registrar e interpretar el entorno de forma precisa, lo cual optimiza el funcionamiento de los robots a la hora de realizar sus tareas, ya sea en procesos de montaje complejos, como el pegado o la soldadura, o en el ámbito del "bin-picking", entre muchas otras aplicaciones. Con las cámaras 3D Ensenso, IDS ofrece una solución para el procesamiento de imágenes 3D que no solo convence por su elevada precisión, sino también por su rapidez y eficiencia de costes.
Nuestras cámaras 3D Ensenso para la automatización industrial
Las cámaras 3D Ensenso redefinen el concepto de visión artificial en 3D para facilitar y acelerar la automatización de entornos industriales con la máxima precisión. Una solución que complementamos con nuestro kit de desarrollo de software Ensenso SDK para una perfecta integración de las cámaras 3D en sus aplicaciones.
Las cámaras 3D Ensenso N, X y XR funcionan según el principio de la visión espacial (Projected Texture Stereo Vision). Con la ayuda de un proyector potente se proyectan texturas de alto contraste sobre el objeto a fotografiar, creando nubes de puntos 3D más detalladas incluso a grandes distancias.
La serie Ensenso C también trabaja según el principio de la visión estereoscópica. La información cromática en 2D adicional procedente del sensor RGB de la serie C permite generar nubes de puntos 3D con textura de color y obtener imágenes 3D más realistas. Esta información cromática permite ejecutar otras tareas en procesos subsiguientes, como la diferenciación o clasificación de objetos de color.
La serie Ensenso S utiliza un proceso 3D alternativo con luz láser estructurada que permite un diseño de cámara 3D más económico y compacto. Esto significa que las ventajas de la información tridimensional de los objetos pueden aplicarse por fin a proyectos voluminosos y sensibles en términos de coste, en los que a menudo no se requiere la máxima precisión de los modelos Ensenso Stereo Vision.
Campos de aplicación de nuestras cámaras 3D: Automatización con visión 3D
Visión robótica
Nuestras cámaras 3D de diseño compacto se pueden usar en múltiples aplicaciones robóticas para la automatización de plantas de producción y procesos logísticos. Son ideales, entre otros, para tareas de (des)paletización, tareas de control en cintas transportadoras, bin-picking, sistemas de asistencia al operario o tareas de inspección de cordones de soldadura y de adhesivo. El paquete de software Ensenso SDK integra además una función de calibración manual y visual para robots. El empleo de datos CAD permite localizar objetos con total precisión. La información sobre la posición exacta de objetos y obstáculos posibilita asimismo movimientos rápidos gracias a una planificación integral de los movimientos.
Tecnología médica
Las cámaras 3D Ensenso se utilizan, por ejemplo, para determinar la posición exacta del paciente durante una resonancia magnética (MRT) o tomografía computarizada (CT) o en sesiones de radioterapia. El procesamiento de imágenes 3D también es útil en el ámbito de la ortopedia, por ejemplo para medir los pies y confeccionar la férula o las plantillas más adecuadas o para realizar mediciones exactas de la espalda.
Detección y clasificación de objetos
Las cámaras 3D Ensenso posibilitan una identificación, clasificación y recuento de objetos de alta precisión gracias, entre otros, a la información cromática adicional que proporcionan. También son una solución ideal para el descarte de elementos defectuosos mediante la detección de divergencias de tamaño. La determinación rápida del volumen posibilita una clasificación por tamaños exacta. Esta polivalente tecnología es especialmente útil en ámbitos como la preparación de pedidos o los controles de calidad.
