SERIE ENSENSO S
Triangulación de puntos láser 3D con inteligencia artificial
Láser IR
Asistida por IA
Precisión de la profundidad
Diseño compacto
Apta para uso industrial
Aún más compacta
La nueva Ensenso S genera datos 3D fiables mediante triangulación láser acelerada por inteligencia artificial. Gracias a la tecnología 3D utilizada, hemos podido desarrollar una Ensenso S10 ultracompacta y económica.
Aún más económica
Esto significa que las ventajas de la información de los objetos tridimensionales pueden utilizarse por fin para aplicaciones 3D sencillas en las que los sistemas anteriores eran demasiado caros o estaban sobredimensionados. En combinación con la flexibilidad demostrada del SDK de Ensenso, la Ensenso S ofrece una tecnología 3D de calidad industrial a los proyectos sensibles en términos de coste.
Triangulación de puntos láser con IA
La Ensenso S10 trabaja con un procedimiento 3D basado en la luz estructurada. Un proyector láser infrarrojo de banda estrecha produce un patrón de puntos de alto contraste incluso en objetos con superficies complejas y distancias de hasta 3 m. La inteligencia artificial permite asignar de forma fiable los puntos láser encontrados a las posiciones codificadas de la proyección DOE. De esta forma se obtienen datos 3D fiables con una gran precisión de profundidad.
Calidad industrial reproducible
En la compacta carcasa de zinc inyectado, con clase de protección IP 65/67 y conectores atornillados, un marco de acero sostiene los componentes 3D de forma segura y a prueba de torsión en su posición precalibrada.
Un elemento térmico regulado estabiliza la temperatura del láser permitiendo una emisión constante del láser a una longitud de onda de 835 nm y garantizando así una calidad constante. Debido a la gran precisión Z resultante, los valores de profundidad muestran una desviación máxima de 2,4 mm a una distancia del objeto de un metro.
Aplicación universal
Con una carcasa compacta de calidad industrial, un campo visual de 60° y una zona de trabajo de 0,5 a 3 m, la cámara puede utilizarse en una gran variedad de aplicaciones. También con poca luz ambiental, gracias a la ayuda de la iluminación láser IR activa y de una cámara con filtro IR.
Rapidez y precisión
Cada imagen capturada por el sensor Sony de 1,6 MP proporciona una nube de puntos completa con hasta 85.000 puntos de profundidad. Además, la iluminación láser activa permite realizar capturas de baja exposición, por lo que incluso los objetos que se mueven rápidamente pueden medirse sin que se produzca un desenfoque por movimiento. Esto permite conseguir 20 nubes de puntos por segundo a plena potencia del proyector con una alta resolución constante.
Una sola cámara, infinitas posibilidades
Industria y automatización
Los datos 3D permiten a los robots manipular objetos con muchas variantes en la venta en línea, el almacenamiento y los servicios de paquetería. Así, el reconocimiento, la identificación, el agarre seguro y el posicionamiento correcto pueden automatizarse con la ayuda de robots.
Visión robótica
Gracias a los sistemas de cámaras 3D los robots están en situación de registrar su entorno de forma adaptativa para reaccionar de forma autónoma a distintas situaciones.
Detección de obstáculos
Los datos del entorno en 3D son un requisito previo para el movimiento sin colisiones de robots y UAV. Con el conocimiento del tamaño y la posición de los obstáculos a partir de los modelos de escenas en 3D, se pueden calcular las maniobras para sortear los obstáculos y especificar trayectorias seguras.
Monitorización y automatización en horticultura
El cultivo y el desarrollo de las plantas se lleva a cabo en invernaderos utilizando las tecnologías más modernas. La visión 3D ayuda en la manipulación de las plantas de vivero mediante la automatización con robots móviles.
Ejemplos prácticos
Planifique su proyecto
Datos de la cámara
Modelo |
Ensenso S |
|---|---|
Sistema 3D |
Luz estructurada con triangulación de patrones de puntos láser basada en IA |
Proyección |
Láser LED infrarrojo (835 nm), aprox. 68 000 puntos láser |
Sensor CMOS |
Global Shutter, 1.6 MP |
Distancia focal |
4 mm |
Distancia de trabajo |
500 - 3000 mm |
Ángulo de apertura |
60° horizontal x 50° vertical |
Precisión Z |
2,4 mm con una distancia de 1 m |
Distancia del punto láser |
7,1 mm con una distancia de 1 m |
Nubes de puntos 3D por segundo |
Hasta 20 Hz |
Interfaces |
Conector M12 con conexión de datos GigE, |
Fuente de alimentación |
12V - 24V DC / PoE |
Carcasa |
Zinc inyectado |
Clase de protección |
IP65/67 |
Dimensiones |
130 x 45 x 44 mm |
Peso |
565 g |
Montaje |
Parte posterior 4 x rosca de M4, rectangular 44 x 32 mm |
Ensenso SDK
Las cámaras de la familia Ensenso S se pueden configurar y operar fácilmente por medio del Ensenso SDK. Además de asistentes que facilitan la instalación y la calibración de las cámaras 3D, el kit integra la opción de realizar un procesamiento de imágenes basado en GPU, acelerando así el procesamiento de datos 3D.
- Un solo paquete de software (Ensenso SDK para Windows y Linux) para todos los modelos Ensenso
- Programas de ejemplo con código fuente para MVTec HALCON, C, C++, C#
- Generación de una única nube de puntos 3D a partir de todas las cámaras del modo multicámara
- Generación directa de las nubes de puntos 3D desde varias perspectivas
- Calibración mano-ojo del robot
- Integración de las cámaras industriales uEye, por ejemplo para registrar información cromática adicional o códigos de barras
Entre muchas otras cosas, a partir de la versión 3.3 del Ensenso SDK puede localizar objetos en nubes de puntos 3D a partir de sus propios modelos CAD con ayuda de Ensenso PartFinder. Para utilizar este módulo de software necesita una licencia específica. En este vídeo le explicamos todas las funcionalidades y ventajas que presenta esta herramienta para sus aplicaciones.
Selector de Ensenso
Nuestro selector de cámaras Ensenso le facilitará la tarea de seleccionar sus componentes. Después de introducir las condiciones de trabajo en el configurador online, esta solución le propone la mejor combinación posible de sistemas Ensenso para su aplicación.
